型材自動切割線怎么進行柔性切割

在型材自動切割線切割過程中為了使控制系統(tǒng)具有現(xiàn)場可塑性和不同環(huán)境下的高適應性，控制系統(tǒng)采用了柔性控制模式，在切割過程中可以自動調節(jié)壓力或保持壓力恒定，減少切割振動；還可以進行低速切割硬工件，高速切割軟工件的速度調節(jié)。那型材自動切割線怎么進行柔性切割？

1、閉環(huán)調速柔性控制的原理

當型材自動切割線加工方式和加工材料一定時，切削力會隨著軸向進給量和切削深度的增大而增大，隨著砂輪速度的升高而降低。要控制磨削力，就要從降低切削力三個要素入手。工件的切割尺寸決定了切割深度，為不可變因素；而進給速度又相對影響較?。粚π筒淖詣忧懈罹€來講，可以選擇調整砂輪轉速來控制切削力。

型材自動切割線切削力與電流成正比關系，隨著切削深度的增加，切削力增大，電流值就會有一定比例的增大。歐姆龍PLC通過采樣西門子變頻器中主電機的電流大小與預期電流進行比較，根據比較后的結果利用PLC本身存在的PID控制算法進行控制輸出頻率值從而調整主電機的工作頻率，從而調節(jié)砂輪轉速，達到控制切割力使其基本保持恒定的目的。

2、45度雙刀專用鋸

采用CP1H型PLC中存在目標值濾波型二自由度PID控制算法進行速度調節(jié)。二自由度控制算法的核心是其對給定值的響應和對擾動的響應采用了不同的控制算法，這樣既可以有效抑制超調又可以有效改善系統(tǒng)動態(tài)響應。通過PID控制頻率輸出從而保證切割電流小于閾值切割力對應的電流或保持電流值為恒力，從而滿足切割工藝的要求。

在產品多樣化、規(guī)?；l(fā)展對加工設備可控化、柔性化等需求下，隨著電力電子技術、控制技術等發(fā)展，型材自動切割線得到了突飛猛進的發(fā)展。其控制方式也有了更進一步的提高，柔性控制系統(tǒng)作為生產過程中自動化的發(fā)展方向，也開始受到了流程式或過程工業(yè)的密切關注。